1.本发明涉及石墨电极夹具技术领域，种自作方尤其涉及一种自适应夹具、夹具夹持机构及送电极夹持机构及送电车。电极电车的制
背景技术：
2.在艾奇逊石墨化炉装置中，种自作方通过两个送电车不断移动给不同的夹具夹持机构及送艾奇逊石墨化炉组送电。参见cn115200364a，电极电车的制首先第一送电车沿轨道精准移动到需通电的种自作方艾奇逊石墨化炉组某一炉位旁，然后第一送电车上的夹具夹持机构及送母排连接机构以夹紧的方式连接第一母排的两侧面、同时第一送电车上的电极电车的制电极夹紧机构以夹紧的方式连接炉头电极的两侧面；同样，第二送电车沿轨道精准移动到需通电的种自作方艾奇逊石墨化炉组某一炉位旁的对称端，然后第二送电车上的夹具夹持机构及送母排夹紧机构以夹紧的方式连接第二母排的两侧面、同时第二送电车上的电极电车的制电极夹紧机构以夹紧的方式连接炉尾电极的两侧面。
3.然而，种自作方当电极夹紧机构夹紧炉头电极或炉尾电极时，夹具夹持机构及送炉头电极或炉尾电极可能产生各个方向上的电极电车的制偏斜，电极夹紧机构夹持过程中容易造成炉头电极或炉尾电极断裂，电极的使用寿命短。
4.有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种自适应夹具、电极夹持机构及送电车，电极不易断裂，使用寿命长。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
7.本发明的第一方面公开了一种自适应夹具，包括：
8.夹体；及
9.自适应装置，所述自适应装置被配置为夹体上，控制所述夹体根据石墨电极的偏斜而产生相同的偏斜。
10.可选地，所述自适应装置包括第一自适应组件，所述第一自适应组件包括第一夹板、第一夹紧臂、第二夹板及第二夹紧臂，所述第一夹板与所述第一夹紧臂铰接，第二夹板与所述第二夹紧臂铰接。
11.可选地，所述自适应装置包括第二自适应组件，所述第二自适应组件包括：第一夹紧臂、第二夹紧臂及驱动件，所述驱动件的一端与所述第一夹紧臂铰接，所述驱动件的另一端与所述第二夹紧臂铰接。
12.可选地，所述第二自适应组件还包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一夹紧臂铰接，所述第一传动杆的另一端与所述第二夹紧臂铰接。
13.可选地，所述第一夹紧臂包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一立柱及第二立柱，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第三连杆与所述第四连杆连接，所述第一立柱的第一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接，所述第一立柱的第二端分
别与所述第三连杆与所述第四连杆连接；所述第二立柱的第一端与所述第二连杆连接，第二端与所述第四连杆连接。
14.可选地，所述第二自适应组件还包括：第二传动杆，所述第二传动杆设于所述第一传动杆的下方，所述第二传动杆的一端与所述第一夹紧臂铰接，所述第一传动杆的另一端与所述第二夹紧臂铰接。
15.可选地，所述第二夹紧臂包括：第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第三立柱及第四立柱，所述第五连杆与所述第六连杆连接，所述第七连杆与所述第八连杆连接，所述第二立柱的第一端分别与所述第五连杆和所述第六连杆连接，所述第二立柱的第二端分别与所述第七连杆与所述第八连杆连接；所述第四立柱的第一端与所述第六连杆连接，第二端与所述第八连杆连接。
16.可选地，所述驱动件的两端设有套环，两个套环分别套接于所述第二立柱和所述第四立柱上。
17.本发明的第二方面公开了一种电极夹持机构，包括：
18.上述任一自适应夹具；及
19.支撑柱，所述自适应夹具设于所述支撑柱上。
20.本发明的第三方面，公开了一种送电车，包括：上述任一自适应夹具。
21.相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：
22.本发明的自适应夹具，通过在夹体上设置自适应装置，自适应装置能够控制夹体跟随电极偏斜产生相同的偏斜，使夹体时刻贴合于电极，夹持电极稳定可靠，电极不易发生断裂，使用寿命长。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了送电车的结构示意图；
25.图2示出了电极夹持机构其中一个角度的结构示意图；
26.图3示出了自适应夹具的其中一个角度的结构示意图；
27.图4示出了自适应夹具的另一个角度的结构示意图；
28.图5示出了自适应夹具的另一个角度的结构示意图；
29.图6示出了自适应夹具的另一个角度的结构示意图。
30.主要元件符号说明：
31.100-送电车；10-车体；20-机架；30-电极夹持机构；40-母排夹持机构；50-导电电缆；
32.31-自适应夹具；311-第一夹板；312-第二夹板；313-第一夹紧臂；3131-第一连杆；3132-第二连杆；3133-第三连杆；3134-第四连杆；3135-第一立柱；3136-第二立柱；314-第二夹紧臂；3141-第五连杆；3142-第六连杆；3143-第七连杆；3144-第八连杆；3145-第三立柱；3146-第四立柱；315-第一传动杆；316-第二传动杆；317-驱动件；
33.32-支撑柱；321-柱体；322-第一支撑部；323-第二支撑部。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
36.实施例一
37.请参阅图1，本实施例公开了一种送电车100，该送电车100用于给艾奇逊石墨化炉送电。该送电车100包括：车体10、机架20、电极夹持机构30、母排夹持机构40及导电电缆50，机架20设于车体10上，电极夹持机构30设于车体10上，母排夹持机构40设于机架20上，电极夹持机构30与母排夹持机构40通过导电电缆50电连接。
38.其中，电极夹持机构30用于夹持艾奇逊石墨化炉侧面的石墨电极，母排夹持机构40用于夹持艾奇逊石墨化炉顶部的铝锭。
39.便于理解的是，可将该送电车100视为可移动的开关。当某个艾奇逊石墨化炉需送电时，送电车100移动至艾奇逊石墨化炉的前方或后方，电极夹持机构30夹住该艾奇逊石墨化炉的石墨电极，母排夹持机构40夹住该艾奇逊石墨化炉的铝锭，即可实现艾奇逊石墨化炉的通电。
40.实施例二
41.请参照图2，本实施例公开一种电极夹持机构30，用于实施例一的送电车100上。该电极夹持机构30包括：
42.自适应夹具31；及
43.支撑柱32，自适应夹具31设于支撑柱32上。
44.其中，支撑柱32为三个，沿车架的长度方向间隔分布；每个支撑柱32上设有三个自适应夹具31，自适应夹具31沿支撑柱32的长度方向分布。该电极夹持机构30适于具有三排，每排有三个的石墨电极的艾奇逊石墨化炉。
45.当然，申请人也可根据实施使用需求去自由配置支撑柱32的数目及每个支撑柱32上自适应夹具31的数目。
46.其中，在石墨电极未插入时，自适应夹具31的开口方向朝向同一方向，即朝向艾奇逊石墨化炉设置。
47.在一个具体的实施例中，支撑柱32包括柱体321、第一支撑部322及第二支撑部323，第一支撑部322、第二支撑部323沿着柱体321的长度方向设置。
48.请参阅图2和图3，自适应夹具31设有第一传动杆315和第二传动杆316，第一传动杆315设于第一支撑部322上，第二传动杆316设于第二支撑部323上。
49.通过设置第一支撑部322和第二支撑部323，从而将自适应夹具31安装在支撑柱32上。
50.其中，第一传动杆315与第一支撑部322固定连接，第二传动杆316与第二支撑部
323固定连接。
51.在其他实施例中，第一传动杆315也可以配置为与第一支撑部322滑动连接，第二传动杆316可配置为与第二支撑部323滑动连接。从而自适应夹具31相对支撑柱32运动，以适应石墨电极的位置变化。
52.具体的，在第二支撑部323上沿自适应夹具31的开口方向开设燕尾槽(图中未示出)，自适应夹具31上设有第二传动杆316，第二传动杆316设于燕尾槽内。伴随滑块在燕尾槽内滑动，自适应夹具31能够靠近或者远离柱体321运动，以应对石墨电极伸入自适应夹具31不足或伸入程度太深的场景。
53.实施例三
54.请参阅图3至图6，本实施例公开一种自适应夹具31，包括：
55.夹体；及
56.自适应装置，自适应装置被配置为夹体上，控制夹体根据石墨电极的偏斜而产生相同的偏斜。
57.通过在夹体上设置自适应装置，自适应装置能够控制夹体跟随电极偏斜产生相同的偏斜，使夹体时刻贴合于电极，夹持电极稳定可靠，电极不易发生断裂，使用寿命长。
58.具体的，自适应装置包括第一自适应组件和第二自适应组件。
59.在其他实施方式中，自适应装置可以只有第一自适应组件、第二自适应组件。
60.本实施例以同时具有第一自适应组件和第二自适应组件的组合为例。
61.请参阅图3，在一个具体的实施方式中，第一自适应组件包括第一夹板311、第一夹紧臂313、第二夹板312及第二夹紧臂314，第一夹板311与第一夹紧臂313铰接，第二夹板312与第二夹紧臂314铰接。
62.其中，第一夹板311与第一夹紧臂313上的交点为第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点与第二铰接点形成第一转轴，第一夹板311以第一转轴为中心轴做翻转运动。第二夹板312与第二夹紧臂314上的交点为第三铰接点和第四铰接点，第三铰接点与第四铰接点形成第二转轴，第一夹板311以第二转轴为中心轴做翻转运动。
63.其中，石墨电极为方形柱体321，方形柱体321的一端插入至自适应夹具31的开口中。
64.当石墨电极以在前后方向上偏斜的状态插入自适应夹具31的开口时，第一夹板311沿第一转轴进行翻转，第二夹板312沿第二转轴进行翻转，使第一夹板311和第二夹板312始终牢牢贴住石墨电极的两侧，夹持稳固可靠。
65.其中，石墨电极的前后方向指的是自适应夹具31的开口方向。
66.请继续参阅图3，示例性地，石墨电极在前后方向逆时针偏斜时，第一夹板311以第一转轴进行逆时针转动，第二夹板312以第二转轴进行逆时针转动。反之，若石墨电极在前后方向顺时针偏斜时，第一夹板311以第一转轴进行顺时针转动，第二夹板312以第二转轴进行顺时针转动。
67.其中，第一夹板311和第二夹板312偏转的程度与石墨电极偏斜的程度相同。例如，石墨电极偏斜10
°
，第一夹板311和第二夹板312同样翻转10
°
。
68.请参阅图4，在一个具体的实施方式中，第二自适应组件包括：第一夹紧臂313、第二夹紧臂314及驱动件317，驱动件317的一端与第一夹紧臂313铰接，驱动件317的另一端与
第二夹紧臂314铰接。
69.具体的，驱动件317的两端设置有两个套环3171,3172，其中一个套环套3171设于第一夹紧臂313的第二立柱3136上，另一个套环3172套设于第二夹紧臂314的第四立柱3146上。即驱动件317的一端能够以第三立柱3145为轴转动，另一端能够以第四立柱3146为轴转动。第二立柱3136和第四立柱3146皆会在下文给出。
70.示例性地，驱动件317为气缸、液压缸或直线电机。
71.具体地，当驱动件317的输出轴伸长时，第一夹紧臂313相对驱动件317做顺时针转动，从而带动第一夹板311远离第二夹板312。反之，当驱动件317的输出轴缩短时，第一夹紧臂313相对驱动件317做逆时针运动，从而带动第一夹板311靠近第二夹板312。
72.在一个具体的实施方式中，第二自适应组件包括：第一夹紧臂313、第二夹紧臂314及第一传动杆315，第一传动杆315的一端与第一夹紧臂313铰接，第一传动杆315的另一端与第二夹紧臂314铰接。
73.当第一夹紧臂313被驱动件317的驱动作用下进行摆动，以带动第二夹紧臂314跟随第一夹紧臂313运动的方向摆动。
74.请参阅图3，示例性的，在驱动件317的驱动作用下，第一夹紧臂313相对驱动件317逆时针转动，通过第一传动杆315带动第二夹紧臂314相对于驱动件317做逆时针转动。并且，第一夹紧臂313与第二夹紧臂314所转动的幅度相同。
75.在设置第一传动杆315的基础上，第二自适应组件还包括：第二传动杆316，第二传动杆316设于第一传动杆315的下方，第二传动杆316的一端与第一夹紧臂313铰接，第一传动杆315的另一端与第二夹紧臂314铰接。
76.相比于仅设置第一传动杆315，通过设置第一传动杆315和第二传动杆316，使第一夹紧臂313的动力传递至第二夹紧臂314更均匀。
77.请参阅图5，在一个具体的实施方式中，第一夹紧臂313包括：第一连杆3131、第二连杆3132、第三连杆3133、第四连杆3134、第一立柱3135及第二立柱3136，第一连杆3131与第二连杆3132连接，第三连杆3133与第四连杆3134连接，第一立柱3135的第一端分别与第一连杆3131和第二连杆3132连接，第一立柱3135的第二端分别与第三连杆3133与第四连杆3134连接；第二立柱3136的第一端与第二连杆3132连接，第二端与第四连杆3134连接。
78.需说明的是，结合图5，第一立柱3135的第一端为上端，第二端为下端。第二立柱3136的第一端为上端，第二端为下端。
79.第一夹紧臂313被配置为第一连杆3131、第二连杆3132、第三连杆3133、第四连杆3134、第一立柱3135及第二立柱3136，即第一夹紧臂313由多个连杆及立柱组合而成，这样能够节省材料，降低制造成本。
80.请参阅图6，在一个具体的实施方式中，第二夹紧臂314包括：第五连杆3141、第六连杆3142、第七连杆3143、第八连杆3144、第三立柱3145及第四立柱3146，第五连杆3141与第六连杆3142连接，第七连杆3143与第八连杆3144连接，第三立柱3145的第一端分别与第五连杆3141和第六连杆3142连接，第四立柱3146的第二端分别与第七连杆3143与第八连杆3144连接。
81.需说明的是，结合图6，第三立柱3145的第一端为上端，第二端为下端。第四立柱3146的第一端为上端，第二端为下端。
82.第二夹紧臂314被配置为第五连杆3141、第六连杆3142、第七连杆3143、第八连杆3144、第三立柱3145及第四立柱3146，即第二夹紧臂314由多个连杆及立柱组合而成，这样能够节省材料，降低制造成本。
83.在一个具体的实施方式中，第一传动杆315的一端与第一立柱3135铰接，另一端与第三立柱3145铰接。
84.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明创造的保护范围之中。